חזרה לGlossary
הומוגרפיה
טרנספורמציה פרויקטיבית הממפה נקודות מפני שטח מישורי אחד לאחר, המיוצגת כמטריצה 3×3. הומוגרפיות מתארות את הקשר בין שתי תצוגות של אותה סצנה מישורית. בתחום הרובוטיקה, הומוגרפיות משמשות ל: יצירת תצוגה מנקודת ציפה, מעקב אחר עצמים מישוריים, ועיוות תמונה מתמונה לתמונה בשרות ויזואלי.