חזרה לGlossary
ספריית ענני נקודות
ספריית C++ בקוד פתוח לעיבוד ענני נקודות דו-ממדיים ותלת-ממדיים: סינון, פילוח, רישום, שחזור משטח, חילוץ תכונות והכרת אובייקטים. PCL היא הספרייה הסטנדרטית לעיבוד נתוני LiDAR ומצלמות עומק בתחום הרובוטיקה. אלגוריתמים עיקריים כוללים רישום ICP, פילוח מישור RANSAC וחילוץ אשכול אוקלידי.