חזרה לGlossary
Zarr (פורמט נתונים)
Zarr הוא פורמט קוד פתוח לאחסון מערכים n-ממדיים בצורה מחולקת ודחוסה, שתוכנן לעומסי עבודה I/O ילידי ענן ומקבילים. ברובוטיקה, Zarr משמש לאחסון מערכי הדגמה רובוטיים גדולים (תמונות, מצבי מפרקים, פעולות) בפורמט שניתן לקרוא בעילות מאחסון עצמים (S3, GCS) ללא הורדת קבצים שלמים. בניגוד ל-HDF5, Zarr תומך בכתיבות בו-זמניות, מה שהופך אותו למתאים לצינורות איסוף נתונים מופצים. Zarr v3 תקן את הפורמט והוסיף תמיכה בחלוקה (שילוב קטעים קטנים רבים לקבצים גדולים יותר), מה שמשפר את יעילות אחסון הענן. פרויקטים כמו LeRobot וכמה מערכי נתונים של כלי רכב אוטונומיים אימצו את Zarr לאחסון מערכי נתונים בקנה מידה גדול. ראה זאת בפועל: שירות איסוף הנתונים שלנו →