חזרה לGlossary
שלב טיסה
תקופה במהלך לוקומוציה דינמית שבה כל הרגליים נמצאות בו-זמנית מעל הקרקע. שלבי טיסה מתרחשים בריצה, קפיצה וגיטים קופצים. דינמיקת שלב הטיסה נשלטת אך ורק על ידי התנאים ההתחלתיים של הרובוט בהרמה (מסלול בליסטי). ניהול משך שלב הטיסה וקונפיגורציית הנחיתה קריטיים ללוקומוציה רגלית דינמית.