חזרה לGlossary
Semantic SLAM
מערכות SLAM שבונות מפות מתויגות עם מידע סמנטי (מחלקות עצמים, סוגי חדרים, תכונות חומר) בנוסף למבנה גיאומטרי. Semantic SLAM משלבת SLAM גיאומטרי קלאסי עם זיהוי עצמים והבנת סצנה. מפות סמנטיות מאפשרות נימוק ברמת משימה: 'לך למטבח' במקום 'לך לקואורדינטה (3.2, 5.1)'.