חזרה לGlossary
לימוד ייצוג
לימוד ייצוגי תכונות שימושיים מנתונים גולמיים (תמונות, ענני נקודות, proprioception) המתפסים מבנה רלוונטי למשימה. ייצוגים טובים דוחסים קלטים בעלי ממדיות גבוהה לווקטורים קומפקטיים ואינפורמטיביים המקלים על לימוד מדיניות בקרה בשלב הבא. שיטות ללא פיקוח (לימוד ניגודי, autoencoders מסוכים), מודלי ראייה מאומנים מראש וmorld models כולם משמשים כגישות לימוד ייצוג לרובוטיקה.