חזרה לGlossary
GelSight
חיישן טקטילי מבוסס-ראייה המשתמש בריפוד אלסטומר רך מצופה בממברנה רפלקטיבית. כאשר הריפוד יוצר קשר עם אובייקט, מצלמה משובצת תופסת את עיוות הממברנה תחת תאורה מבוקרת, ומייצרת גיאומטריה ברזולוציה גבוהה (מפת עומק) והערכות כוח של משטח הקשר. חיישני GelSight מאפשרים מניפולציה עדינה והכרת טקסטורה.