חזרה לGlossary
הליכה דינמית
דפוס לוקומוציה שבו הרובוט אינו יציב דינמית במהלך ההוצאה לפועל — הקרנת מרכז המסה עוזבת את מצולע התמיכה — תוך הסתמכות על אפקטים אינרציאליים וצעדים מתוזמנים כדי לשמור על יציבות כוללת. טרוט, באונד, גלופ וקפיצה הם הליכות דינמיות. הן מהירות ויעילות יותר מבחינת אנרגיה מהליכות סטטיות אך קשות יותר לשליטה.