חזרה לGlossary
תפיסה היברידית
תפיסה המשלבת סוגי קשר מרובים — למשל, suction + parallel-jaw, אצבעות + כף יד, או gripper + קשר מגנטי. תפיסות היברידיות מנצלות את החוזקות המשלימות של מנגנוני קשר שונים: suction מספק יציבות ראשונית בעוד אצבעות מספקות בקרת כיוונון. הן משפרות אמינות עבור אובייקטים בעלי צורה לא סדירה או חומרים מעורבים.