חזרה לGlossary
מפעיל ציות
מפעיל המציג בכוונה ציות מכנית (אלסטיות) בין המנוע לחוליה הפלט. מפעילי אלסטיים בסדרה (SEAs) ומפעילי קשיחות משתנה (VSAs) הם שתי המחלקות העיקריות. ציות מאפשר חישת כוח מדויקת, ספיגת זעזועים, ואינטראקציה בטוחה יותר עם בני אדם וסביבות לא מובנות.