חזרה לGlossary
Gaussian Process
מודל הסתברותי לא-פרמטרי המגדיר התפלגות על פני פונקציות, המוגדר במלואו על ידי פונקציית ממוצע וגרעין (פונקציית קוואריאנס). GPs משמשים בروביטיקה לאופטימיזציה בייסיאנית של פרמטרי בקר, RL מבוסס-מודל עם הערכת אי-ודאות, וחקירה בטוחה. הם מספקים הערכות אי-ודאות מכוילות היטב אך מתרחבים בצורה גרועה לנתונים גדולים (O(n³) הדרכה).