הילוך גל זעם
שם נוסף להילוך הרמוני — מנגנון הילוך המשתמש בכוס אליפטית גמישה (flex spline), בהילוך עגול קשיח, וביוצר גל אליפטי להשגת יחסי הפחתה גבוהים עם אפס backlash. ה-flex spline מתעוות בצורה אלסטית כאשר יוצר הגל מסתובב, ומתחבר לשיניים עוקבות לתנועה חלקה ודיוקית גבוהה.







