חזרה לGlossary
קציר יבול
קציר רובוטי של תוצרי חקלאיים (תותים, עגבניות, תפוחים, מלפפונים) — אחת משימות התמרון הלא מובנות הקשות ביותר. רובוטי קציר חייבים לזהות פרי בשל (צבע, מרקם), להעריך תנוחה תלת-ממדית, לנווט לפרי, לתפוס בעדינות כדי להימנע מנזק, ולחתוך את הגבעול. תאורה משתנה, הסתרה, וגמישות של התוצר הופכים זאת לאתגר קיצוני.