חזרה לGlossary
גיאומטריה רב-תצפית
המחקר המתמטי של כיצד ניתן להסיק מבנה תלת-ממדי ותנועות מצלמה מתמונות דו-ממדיות מרובות. נושאים כוללים גיאומטריה אפיפולרית, טריאנגולציה, שחזור מבנה מתנועה (SfM), ושחזור פרויקטיבי. גיאומטריה רב-תצפית היא הבסיס התיאורטי של SLAM חזותי, שחזור תלת-ממדי, וכיול מצלמה.