חזרה לGlossary
קשירת קשר
משימת מניפולציה מורכבת הדורשת מהרובוט לתמרן חבל או כבל גמיש דרך טופולוגיה ספציפית ליצירת קשר יציב. אתגרי קשירת קשר כוללים: מניפולציה לא-תופסנית, הערכת מצב של עצמים גמישים, ותכנון במרחבי תצורה של עצמים גמישים. זה דורש גם כישורי מוטור עדינים וגם חשיבה מרחבית.