למידה מתצפית
למידה בחיקוי מהדגמות וידאו המציגות רק מצבים (תצפיות) ללא תוויות פעולה — המתבונן רואה מה נעשה אך לא איך. אלגוריתמי LfO חייבים להסיק פעולות מהבדלי מצב באמצעות מודלים של דינמיקה הפוכה. הגדרה זו מאפשרת למידה מסרטוני רובוט באינטרנט שבהם תוויות פעולה אינן זמינות.







