חזרה לGlossary

למידה מתצפית

Robot LearningImitation Learning

למידה בחיקוי מהדגמות וידאו המציגות רק מצבים (תצפיות) ללא תוויות פעולה — המתבונן רואה מה נעשה אך לא איך. אלגוריתמי LfO חייבים להסיק פעולות מהבדלי מצב באמצעות מודלים של דינמיקה הפוכה. הגדרה זו מאפשרת למידה מסרטוני רובוט באינטרנט שבהם תוויות פעולה אינן זמינות.

Related terms