חזרה לGlossary
תפיסת מרחב-אפס
ניצול מרחב-אפס של זרוע רובוט עודפת כדי למקם את פרק היד וגישה לעצם מכיוון רצוי, תוך שמירה על אפקטור-קצה בתנוחת תפיסה יעדית. תפיסת מרחב-אפס משתמשת ב-DOF הנוסף כדי לאופטימיזציה של כיוון גישה, להימנע מסינגולריות, ולפנות חסומים במהלך תנועת הגישה.