חזרה לGlossary
אודומטריה
הערכת התנועה ההדרגתית של הרובוט (שינוי במיקום וכיוון) מקודרים גלגלים, IMU, תכונות ויזואליות, או התאמת סריקת LiDAR. אודומטריה היא הקלט הראשוני לחישוב מת וSLAM. אודומטריה גלגלים סוחפת בגלל החלקה; אודומטריה ויזואלית סוחפת בגלל שגיאות מעקב; שילוב מקורות אודומטריה מרובים דרך היתוך חיישנים מפחית סחף כללי.