Reference
معجم الروبوتات
أكثر من 757مصطلحًا تغطي التعلم بالتقليد، ونماذج VLA، والعمليات عن بعد، وعلم الحركة، والذكاء الاصطناعي المتجسد - مكتوبة للباحثين والمهندسين وفرق المؤسسات. 757 terms and counting.
A
S
Y
#
آلة الحالات المحدودةآلة المتجهات الداعمةآلية الانتباهاتجاه الاقتراباختيار الإطار الرئيسيإدراج الوتد في الفتحةاستبدال البطاريةاستخدام الأدواتاستخراج الميزاتاسترجاع التوازناسترجاع التوازن من السقوطاسترجاع الفشلاستشعار القوة وعزم الدوراناستعادة التوازن من الدفعاستنساخ السلوكاستنساخ السلوك (BC)استيفاء المنحنى الناعمإطار التحكم بالجسم كاملاًإطار عمل LeRobotإعادة الإمساكإعادة البناء الدلالية ثلاثية الأبعادإعادة تشغيل الخبرة بالنظر للخلفإغلاق الحلقةإغلاق القوةإكمال العمقالإجراءات البدائيةالإحداثيات المعممةالاستدلال السببي في الروبوتاتالاستدلال المكانيالاستشعار عن طريق اللمسالاستكشافالاستواءالإسقاطالأعداد الثنائيةالإغلاق الشكليالإفراط في التدريبالالتباس السببيالالتقاط والوضعالإمساك الحلقة المفتوحةالإمساك الديناميكيالإمساك القائم على الاستشعارالإمساك الكسولالإمساك المرنالإمساك بالأجسام القابلة للتشوهالإمساك بالجاذبيةالإمساك في الفراغ الصفريالإمكانية الوظيفيةالانتباه متعدد الرؤوسالانتشار العكسيالانحدار التدرجي العشوائيالإنسان في الحلقةالبدائية الحركيةالبرنامج التربيعيالبناء من الحركةالبيئة غير المنظمةالتأخير الزمنيالتباين الكليالتجريد الزمنيالتجميع الزمنيالتحسين البايزيالتحكم البصريالتحكم التعليمي التكراريالتحكم التكيفيالتحكم التنبؤي القائم على النموذجالتحكم التنبؤي بالنموذجالتحكم التنبؤي غير الخطي (NMPC)التحكم الحلقة المفتوحةالتحكم القائم على الخمولالتحكم القويالتحكم المتسلسلالتحكم المستمرالتحكم المُشغّل بالأحداثالتحكم الهجين بالقوة والموضعالتحكم الوظيفي التنبؤيالتحكم بـ Port-Hamiltonianالتحكم بالتغذية الراجعة للمخرجاتالتحكم بالروبوت اللاسلكيالتحكم بالقبولالتحكم بالقمعالتحكم بالنموذج الافتراضيالتحكم بالوضع الانزلاقيالتحكم بعزم الدوران المحسوبالتحكم بمعدل محلولالتحكم في الجسم بالكاملالتحكم في الفراغ الصفريالتحكم في الفضاء التشغيليالتحكم في المستوى الأماميالتحكم في المعاوقةالتحكم في المعاوقة الديكارتيةالتحكم في الوقت الفعليالتحكم H-Infinityالتحويل الإسقاطيالتحويل الإسقاطيالتحويل المتجانسالتحويل إلى رموزالتخزين والاسترجاع الآليالتخطيط المدمج للمهام والحركةالتدرج المترافقالتدريب المسبقالتدريب المسبقالتدريب المشتركالتدريب المشترك متعدد الروبوتاتالتدفق البصريالتدفق البصري المتفرقالتراجع التدريجيالترميز التنبؤي التباعديالترميز الموضعيالتروس الكوكبيةالتسطح التفاضليالتسليمالتشغيل عن بعدالتصحيحالتصنيع التعاونيالتصنيع الرقميالتضمينالتعرف على المكانالتعرف على المكان البصريالتعلم الإضافيالتعلم التباعديالتعلم السياقيالتعلم العكسي بالتعزيزالتعلم الفوقيالتعلم المستمرالتعلم المعامل بالمهامالتعلم المعززالتعلم المعزز الآمن بالقيودالتعلم المعزز المتصلالتعلم المعزز الواعي بالمخاطرالتعلم المعزز غير المتصلالتعلم المعزز من غير المتصل إلى المتصلالتعلم الهجين بالمحاكاة والتعزيزالتعلم بالتقليدالتعلم بالمحاكاة المشروطالتعلم بالنقلالتعلم بالنقلالتعلم متعدد المهامالتعلم متعدد المهامالتعلم من اللعبالتعلم من الملاحظةالتعلم من النهاية إلى النهايةالتعليم الحركيالتعليم الحركيالتعميمالتعميم (سياسة الروبوت)التعميم بدون عيناتالتعميم بدون عيناتالتفاعل بين الإنسان والروبوتالتفاعل بين الإنسان والروبوتالتفردالتقاط الحركةالتقاط من الصناديقالتقدير القويالتقسيم البانوبتيكيالتقسيم الدلاليالتكامل السيمبليكتيالتلاعبالتلدين بالجيب التمامالتنبؤ المنظمالتنظيم السلوكيالتنقل والمناولةالتوأم الرقميالتوزيع العشوائي للمجالالتوزيع العشوائي للمجالالتوطينالتوقف الآمن المراقبالتوليد الإجرائيالتيتانيومالثورة الصناعية الرابعةالجريالجيروسكوبالحركيات الأماميةالحركيات الأمامية (FK)الحقبةالحلقةالحمولةالحمولةالحوسبة الطرفية في الروبوتاتالحوسبة على وحدات معالجة الرسوماتالدقةالديناميكا السلبيةالذكاء الاصطناعي المتجسدالرباعيةالرسم البياني العامليالرسم البياني للألوانالروبوت الجراحيالروبوت الديكارتيالروبوت المتسلسلالروبوت الناعمالروبوت رباعي الأرجلالروبوتات التعاونيةالروبوتات الجراحيةالزراعة الدقيقةالسطح الانزلاقيالسلامة الوظيفيةالسلسلة الحركيةالسياسة (روبوت)السياسة العصبيةالسياسة المشروطة بالهدفالشبكة العدائية التوليديةالشبكة العصبية المتكافئةالشبكة العصبية متعددة الطبقاتالصبالضبط الدقيقالضبط الدقيق المتصلالضرب الاتجاهيالطرف الاصطناعيالعرض التوضيحيالعرض الواقعي الفوتوغرافيالعروض التوضيحيةالعملية العصبيةالعملية الغاوسيةالعمود الفقري البصري للـ Transformerالعمود المجوفالفضاء الديكارتي (فضاء المهمة)الفضاء الكامنالفضاء المشتركالفهم الهجينالفهم بالشفطالفهم متعدد الأصابعالقيادة المباشرةالقيادة شبه المباشرةالكود كسياساتالكينماتيكا العكسيةاللعب الذاتيالمؤثر النهائيالمتانة تجاه الاضطراباتالمتانة ضد الهجمات الخصوميةالمتعدد (Manifold)المحاكاة البصريةالمحاكاة المتوازيةالمحاكاة بعدد قليل من الأمثلةالمحرك الخطيالمخطط العامالمخطط المحليالمدىالمدىالمركبة المستقلةالمركبة الموجهة الآليةالمرونةالمسارالمستشعر اللمسيالمسمار الرئيسيالمشبكالمشبك الفراغيالمشبك الناعمالمشغّلالمشغل القابل للعكسالمشغل المرنالمشغل المرن المتسلسلالمشغل الهوائيالمشفرالمشفر التلقائي المقنعالمشفر الذاتيالمشفر-فاك الشفرةالمشيالمشي بالأصابعالمشية الديناميكيةالمصنع الذكيالمعالجة الثنائيةالمعالجة الغنية بالتلامسالمعالجة الغنية بالتلامسالمعالجة الماهرةالمعالجة داخل اليدالمعالجة غير الإمساكيةالمعاملات الخارجية (الكاميرا)المعايرةالمعايرة الضوئيةالمعكوس الزائفالمعلومات المميزةالمفصل المرنالمقايضة بين الاستكشاف والاستغلالالمكافأة المتفرقةالملاحة بالحسابالملاحظة الجزئيةالملزمة الحلقيةالملقط التكيفيالمميزالمناولة المتحركةالمناولة شبه الثابتةالمناولة شبه الثابتةالمناولة طويلة الأفقالهندسة الإبيبولاريةالهندسة الريمانيةالهندسة متعددة الآراءالهيكل الخارجياليد الماهرةإمكانية الإمساكأنبوب الحرارةانتقال المشيةإهليلج القابلية للتلاعبإيقاف الطوارئبروتوكول I2Cبروتوكول SPIبيانات التفاعلبيانات الروبوت التوليديةتتبع وضعية الجسمتجريد الحالةتجزئة الفوكسلتجنب التفرداتتحديد المهامتحديد النظامتحسين المسارتحليل الموترتحليل مساحة العملتحليل مساحة العملتحويل الموجة الصغيرةتخطيط الحركةتخطيط الخطواتتخطيط المسارتخطيط سلسلة الأفكارتدرج السياسةتدريب الدقة المختلطةتدفق التطبيعتدفق بصري كثيفتردد الخطوةتركيب Muتروس الدودةتروس موجة الإجهادتسجيل السحابة النقطيةتشكيل الطاقةتشكيل المكافأةتشكيل المكافأةتصحيح الستيريوتطبيع الدفعةتطبيع الطبقةتطبيع فضاء الإجراءتعزيز البيانات (للروبوتات)تعزيز البيانات في الروبوتاتتعلم الأسطولتعلم التفضيلاتتعلم التمثيلتعلم السياساتتعلم القيودتعلم المناهجتعلم المناهجتعلم خرائط الاحتلالتعويض التأخير الزمنيتعويض الجاذبيةتقدير الحالةتقدير العمقتقدير العمق أحادي العدسةتقدير الكتلةتقدير الموضع ثنائي الاتجاه 6-DOFتقدير الوضعية البشريةتقدير عدم اليقينتقسيم الصور حسب الحالاتتقطير الإجراءتقطير السياسةتقطير المعرفةتقطيع العملتقييم المخاطرتكامل المسار التنبؤي بالنموذجتكوين المعصمتكيف المجال باستخدام الشبكات العدائية التوليديةتمثيل الإجراء الكامنتموج عزم الدورانتنسيق مجموعة البياناتتنظيم L2تنفيذ السياسةتهيئة الأوزانتوصيل الميل الأخيرتوليد التضاريسجدول التلامسجدولة الكسبجهاز التعليم المحمولحجم الدفعةحد الانجرافحركيات السرعةحزمة الأسلاكحصاد المحاصيلحقل الجهدحل الزيادةحلقة الانزلاقخريطة الاختلافخريطة التكلفةخسارة الإنتروبيا المتقاطعةخطية التغذية الراجعةخطية التغذية الراجعةخلوص القدمخنجرخوارزمية A*خوارزمية ICPدالة التفعيلدالة الخسارةدالة القيمةدالة المكافأةدالة المكافأة المتعلمةدالة حاجز التحكمدالة ليابونوف للتحكمدالة Q (دالة قيمة العمل)درجات الحريةدرجات الحرية (DOF)دقة التموضعدقة المشفردورة البيانات الدائريةدورة العملديناميكا الصفرديناميكا لاغرانجذاكرة إعادة التشغيلذراع Spotربط العقدةربط المفصلربط المهاراترسم بياني للمشهدرش غاوسي ثلاثي الأبعادروبوت إدارة المخزونروبوت إعادة التأهيلروبوت البحث والإنقاذروبوت البناءروبوت التصنيع الإلكترونيروبوت التصوير الطبيروبوت التطهير بالأشعة فوق البنفسجيةروبوت التعدينروبوت التكديس على الرافعاتروبوت التوصيلروبوت الثعبانروبوت الحضور عن بعدروبوت الخدمات اللوجستيةروبوت الرشروبوت السربروبوت السلع سريعة الحركةروبوت الطلاءروبوت العناية بالجروحروبوت الفحصروبوت الفحص تحت الماءروبوت الفضاءروبوت الفضاء الجويروبوت الكرومروبوت اللحامروبوت المستشفىروبوت المستودعروبوت إنساني الشكلروبوت إنساني الشكلروبوت تحت الماءروبوت ثنائي الأرجلروبوت ثنائي الذراعروبوت دلتاروبوت ذو أرجلروبوت رعاية المسنينروبوت زراعيروبوت سداسي الأرجلروبوت صيدلانيروبوت غرفة نظيفةروبوت متنقل مستقلروبوت مراقبة الجودةروبوت معالجة الإطاراتروبوت معالجة الغذاءروبوت مكافحة الأعشاب الضارةروبوت نوويروبوت SCARAروبوتات التوأم الرقميزوايا أويلرسجل الملاحظاتسرب الطائرات بدون طيارسياسة الانتشارسياسة الانحدار الذاتيسياسة المحولاتسياسة تفاعليةسياسة عشوائيةسياسة مشروطة بالسياقسياسة مشروطة باللغةسياسة مشروطة باللغةسياسة معززة بالأدواتشبكات الرسم البياني العصبية في الروبوتاتشبكات Transporterشبكة الاحتلالشبكة التعرف على الأماكنشبكة الفوكسلشجرة السلوكصندوق التوصيلصيغة الحلقةصيغة مجموعة بيانات LeRobotصيغة HDF5صيغة Zarrضبط الحزمةطائرة بدون طيارطرح الخلفيةطرق مونت كارلوعزم المفصلعلامات ArUcoعلامة CE في الروبوتاتعملية قرار ماركوفغاوس-نيوتنفجوة التجسيدفرش المحركفضاء الإجراءفضاء الحالةفضاء الملاحظةفضاء الملاحظةفلا وVLMفهم التخطيطقابلية التكرارقبضة الضغطقبضة متضادةقص التدرجاتقوة رد الفعل الأرضيةقوى كوريوليسقياس المسافاتقياس المسافةقياس المسافة البصريقياس المسافة بـ LiDARقيود السلامة في الروبوتاتكابل الروبوتكاميرا العمقكاميرا حراريةكاميرا عين السمكةكاميرا FLIRكاميرا RGB-Dكثافة الطاقةكشف الأجسامكشف الحدودكشف الحوافكشف نقاط المفاتيحكفاءة العينةمبدل الأدواتمتحكم الروبوتمتحكم المحركمتحكم PIDمجموعة بيانات المسارمجموعة بيانات LeRobot HFمجموعة ليمحاكاة التلامسمحرك التيار المستمر بدون فرشمحرك السيرفومحرك الفيزياءمحرك متدرجمحسّن Adamمحمل الأسطوانات المتقاطعةمحمّل البياناتمحمل كرويمحول الموضعمخروط الاحتكاكمخطط TEBمراقبة السرعة والفصلمرحلة التأرجحمرحلة الدعممرحلة الطيرانمرشح الجسيماتمرشح كالمانمركب ألياف الكربونمركبة موجهة آلياًمركز الكتلةمزامنة الوقتمساحة العملمساحة العملمساحة العمل التعاونيةمسار فضاء المفصلمستشعر القربمستشعر القوة وعزم الدورانمستشعر القوة وعزم الدوران (مستشعر FT)مستشعر الوقت الطيرانمستشعر عزم الدورانمستوى الأرضيمشبك الفكين المتوازيينمشبك نقص التشغيلمشغل الصلابة المتغيرةمشغل ملف صوتيمشكلة الروبوت المخطوفمشكلة المطابقةمشية ثابتةمصفوفة التباين المشتركمصفوفة الدورانمصفوفة المعلوماتمصفوفة جاكوبيانمطابقة التدفقمطابقة الممانعةمطابقة الميزاتمعادلة أويلر-لاغرانجمعالجة الأجسام القابلة للتشوهمعالجة الأقمشةمعالجة الدفعمعالجة السحابة النقطيةمعالجة الكابلاتمعالجة المفردات المفتوحةمعالجة ما بعد الإمساكمعامل التمدد الحراريمعاملات الكاميرا الخارجيةمعاملات الكاميرا الداخليةمعاملات ديناڤيت-هارتنبرجمعايرة الكاميرامعايرة المشبكمعايرة اليد والعينمعدل التعلممعمارية Transformerمقياس الإجهادمقياس التسارعمقياس جودة الإمساكمكتبة السحابة النقطيةمكتبة المهاراتملاءمة الأشكال الهندسية البدائيةملاحة الحجر الدرجممرضة الروبوتمنحنى بيزيهمنحنى B-splineمنصة DK1منظر التحسينمهمة الإدراجمهمة التعبئةموتر القصور الذاتيمولد النمط المركزيميزات ORBناقل الحقلناقل CANنسبة التروسنظام التبريدنظام التحكم عن بعدنظام التشغيل في الوقت الفعلينظام تنفيذ التصنيعنظرية الانكماشنظرية المسمارنقطة الالتقاطنقطة السحابةنقطة اللحظة الصفريةنقطة المسارنقل البضائع إلى الشخصنقل التجسيد المتقاطعنقل الحزامنقل الكابل الأسطوانينقل المحاكاة إلى الواقعنقل الواقع إلى المحاكاةنقل سيم إلى حقيقينقل صفر النارنمط التلامسنموذج الأساسنموذج الأساسنموذج الانتشارنموذج التنبؤ بالفيديونموذج الديناميكانموذج العالمنموذج المكافأةنموذج قائم على الطاقةنموذج مختزل الرتبةنهج النافذة الديناميكيةهندسة المكافأةوحدة البوابة المتكررةوحدة القياس بالقصور الذاتيوضع الانزلاق النهائيوضعية الإمساكوقت الدورةيد Allegroπ₀