العودة إلى Glossary
الإمساك في الفراغ الصفري
استغلال الفراغ الصفري لذراع روبوت زائدة لتحديد موضع المعصم والاقتراب من الجسم من اتجاه مرغوب، مع الحفاظ على المؤثر النهائي عند وضعية الإمساك المستهدفة. يستخدم الإمساك في الفراغ الصفري درجات الحرية الإضافية لتحسين اتجاه الاقتراب وتجنب التفردات وإزالة العوائق أثناء حركة الاقتراب.