سير العمل
حلقة البيانات - من الفشل إلى التدريب
نحن لا نجمع البيانات فقط. نغلق الحلقة: حلقة حقيقية للحزمة المنظمة لقياس الأداء حتى الفشل وإعادة التشغيل للعودة إلى التدريب. عندما تفشل الروبوتات، نقوم باستخراج حزم الفشل مثل الإطارات الرئيسية وشرائح الاتصال ومسارات التصحيح، ثم نقوم بإدخالها في إصدار السياسة التالي. الفشل يصبح أصولا.
وهذا ما يجعلنا مختلفين عن بائعي البيانات العامة: فنحن نعمل عند تقاطع الأجهزة الحقيقية, التحكم القائم على التعلم، و معايير البيانات من الدرجة البحثية. يفهم فريقنا كلاً من أنظمة الروبوتات وخطوط تعلم الآلة.
التغطية
ما نجمعه
نحن متخصصون في مجموعات البيانات الآلية المتزامنة ومتعددة الوسائط التي تم التقاطها من أجهزة حقيقية في بيئات خاضعة للرقابة وشبه منظمة.
- رؤيةتتوافق تدفقات الكاميرا RGB وRGB-D ومتعددة العرض مع حالة الروبوت والتحكم فيه.
- استقبال الحس العميقموضع المفصل، والسرعة، وعزم الدوران، والتيارات الحركية، وإشارات التحكم ذات المستوى المنخفض.
- القوة واللمسقوة المؤثر النهائي، المصفوفات اللمسية، موقع التلامس، الضغط، والقص.
- المدخلات البشريةأوامر التشغيل عن بعد، ومسارات العرض، والإجراءات التصحيحية.
- سياق البيئةتكوين المشهد وبيانات تعريف الكائن ومعلمات المهمة وحدود الحلقة.
تتم مزامنة جميع الطرائق مع الوقت وتنظيمها والتحقق من صحتها قبل التسليم.
وضع التجميع
عملية الإنسان في الحلقة عن بعد
بالنسبة لمهام التلاعب وتعلم المهارات، نقوم بنشر أنظمة التشغيل عن بعد البشرية داخل الحلقة لالتقاط العروض التوضيحية التي تعكس نوايا الإنسان الحقيقية، وسلوك التصحيح، والتكيف تحت الاتصال.
- تعيينات التحكم المجسمة للمظاهرات البديهية
- تعويض الجاذبية والامتثال في الوقت الحقيقي
- التشغيل الآمن أثناء حالات الاتصال والفشل
- إجراءات تهيئة وإعادة تعيين المهام المتكررة
تصميم البرنامج
تصميم مجموعة البيانات على أساس المهام
نحن لا نجمع السجلات الأولية غير المنظمة. يبدأ كل مشروع بتصميم واضح للمهمة ومجموعة البيانات: تعريف المهمة، ومعايير النجاح، ومواصفات الحالة/الإجراء/الملاحظة، وتجزئة الحلقة، وتغطية المستشعر، وأنماط الفشل التي يجب تضمينها. والنتيجة قابلة للاستخدام مباشرة للتدريب والتقييم وقياس الأداء.