العودة إلى Glossary
اتجاه الاقتراب
الاتجاه الذي يقترب منه المؤثر النهائي للروبوت من جسم ما قبل الاتصال. يحدد اتجاه الاقتراب جودة الفهم: الاقتراب من الأعلى (فهم علوي) مقابل من الجانب (فهم جانبي) ينتج عنه هندسات اتصال وتوزيعات قوة مختلفة. يجب تخطيط اتجاهات اقتراب خالية من التصادم لتجنب العوائق بالقرب من الجسم.