العودة إلى Glossary
التقاط من الصناديق
مهمة التقاط الأشياء الفردية من صندوق أو حاوية مملوءة بعناصر مرتبة عشوائياً — تحدٍ كلاسيكي للمعالجة غير المنظمة. يتطلب التقاط من الصناديق إدراكاً قوياً (التعامل مع الفوضى والانسداد)، وتخطيط الإمساك (إيجاد قبضات خالية من التصادم)، وتخطيط الحركة. وهي واحدة من أعلى تطبيقات الروبوتات الصناعية للمعالجة الآلية من حيث الحجم.