العودة إلى Glossary
المعالجة الثنائية
تشير المعالجة الثنائية إلى المهام التي تتطلب ذراعي روبوت يعملان بتنسيق، بما يشبه كيفية استخدام البشر لكلا اليدين في نفس الوقت. تتضمن الأمثلة طي الملابس وربط العقد وفتح الجرار وتجميع الأجزاء التي يجب تثبيتها بيد واحدة بينما تقوم الأخرى بعمليات دقيقة. مهام المعالجة الثنائية أصعب بكثير من مهام الذراع الواحدة لأن السياسة يجب أن تنسق بين تدفقي عمل عالي الأبعاد مع احترام القيود الفيزيائية بين الذراعين. تم بناء منصة ALOHA خصيصاً لجمع العروض التوضيحية الثنائية، و ACT من بين السياسات الرائدة للتحكم الثنائي. انظر هذا عملياً: متجر الأجهزة →