العودة إلى Glossary
الملقط التكيفي
ملقط يتكيف ميكانيكياً بشكل أصابعه ليطابق الجسم الذي يتم الإمساك به، غالباً من خلال التحكم الناقص (عدد محركات أقل من DOF). يمكن للملقط التكيفي التعامل مع أشكال أجسام متنوعة دون الحاجة إلى تخطيط دقيق لوضعية الإمساك. تشمل الأمثلة ملقط Robotiq التكيفي والتصاميم القائمة على FinRay.