العودة إلى Glossary
ANYmal
روبوت رباعي الأرجل طورته ETH Zurich / ANYbotics للفحص الصناعي في البيئات الخطرة. يتميز ANYmal بمفاصل يتم التحكم فيها بعزم الدوران (SEAs) وحمولات استشعار متعددة وحماية IP67. يمكنه تسلق السلالم والتنقل عبر التضاريس الوعرة وتنفيذ مهام الفحص المستقلة. كان ANYmal منصة رئيسية لأبحاث الحركة القائمة على التعلم المعزز.