العودة إلى Glossary
المشغّل
جهاز يحول الطاقة (كهربائية أو هيدروليكية أو هوائية) إلى حركة ميكانيكية. في الروبوتات، تقود المشغّلات المفاصل والمؤثرات النهائية. تشمل الأنواع الشائعة محركات التيار المستمر والمحركات الخطوية والمحركات السيرفو والمشغّلات الخطية والمشغّلات المرنة المتسلسلة (SEAs). يؤثر اختيار المشغّل بشكل مباشر على حمولة الروبوت وسرعته ودقته والامتثال.