العودة إلى Glossary
مقياس التسارع
مستشعر قصوري يقيس التسارع الخطي على محور واحد أو أكثر. مقاييس التسارع MEMS منتشرة في وحدات IMU للروبوتات، وتوفر بيانات لتقدير الميل ومراقبة الاهتزازات والكشف عن الخطوات. عند دمجها مع الجيروسكوبات والمغناطيسيات في وحدة IMU، تمكّن تقدير الاتجاه القوي عبر خوارزميات دمج المستشعرات مثل المرشحات التكميلية أو مرشحات كالمان.