العودة إلى Glossary
المشغل القابل للعكس
مشغل يمكن تحريك عموده الناتج بواسطة قوى خارجية دون تنشيط المحرك. القابلية للعكس مرغوبة في الروبوتات التعاونية لأنها تسمح بتفاعل آمن بين الإنسان والروبوت — إذا دفع شخص الذراع، فإنها تستسلم بدلاً من المقاومة. المشغلات المرنة المتسلسلة والمحركات ذات القيادة المباشرة قابلة للعكس بطبيعتها؛ صناديق التروس عالية النسبة عادة لا تكون كذلك.