العودة إلى Glossary
التحكم بالقبول
استراتيجية تحكم القوة حيث يقرأ الروبوت إدخال القوة ويحسب استجابة الحركة: يأخذ المتحكم القوى المقاسة ويُخرج السرعات أو المواضع المرغوبة. التحكم بالقبول هو ثنائي التحكم بالممانعة — وهو مناسب للروبوتات الصارمة الموجهة بالموضع (معظم الأذرع الصناعية) التي تحتاج إلى التصرف بمرونة عند التفاعل مع البيئة أو البشر.