العودة إلى Glossary
نقطة الالتقاط
النقطة على الأرض حيث يجب على الروبوت وضع قدمه التالية للتوقف دون السقوط. يعمم إطار عمل مكون الحركة المتباعد (DCM) مفهوم نقطة الالتقاط إلى تسلسلات الخطوات. تولد متحكمات قائمة على نقطة الالتقاط خطط خطوات تحافظ على التوازن في وجود الدفعات الخارجية.