العودة إلى Glossary
استرجاع التوازن
القدرة على أن يستعيد روبوت ذو أرجل التوازن من الاضطرابات (الدفعات، عدم انتظام التضاريس) التي تهدد بسبب السقوط. متحكمات استرجاع التوازن تكتشف عدم الاستقرار عبر قوى اتصال القدم وسرعة مركز الكتلة وتنفذ حركات تصحيحية (الخطو، إمالة الجذع). سياسات استرجاع التوازن المدربة بـ RL تعمم على أنواع اضطرابات متنوعة دون قواعد مصنوعة يدوياً.