العودة إلى Glossary
روبوت ثنائي الأرجل
روبوت يمشي على رجلين، مثل الإنسان. تواجه الروبوتات ثنائية الأرجل مشكلة التوازن الصعبة المتمثلة في الحفاظ على الاستقرار على مضلع دعم صغير. تتضمن أساليب التحكم ZMP (نقطة اللحظة الصفرية)، ونقطة الالتقاط، والتحكم الكامل بالجسم القائم على التعلم المعزز. أمثلة: Atlas (Boston Dynamics)، Digit (Agility)، ARTEMIS، Unitree H1. تمكّن الحركة ثنائية الأرجل من التنقل في البيئات المبنية للإنسان.