العودة إلى Glossary
دورة العمل
في الحركة ذات الأرجل، جزء من كل دورة مشية تقضيه الرجل في الوقفة (التلامس مع الأرض) مقابل التأرجح. المشيات الأبطأ (المشي) لها دورات عمل عالية (>0.5)؛ المشيات الديناميكية الأسرع (الخطوة الثنائية، الخطوة الرباعية) لها دورات عمل منخفضة. تحدد دورة العمل التداخل بين مراحل الوقفة وخصائص الاستقرار للمشية.