العودة إلى Glossary
جدول التلامس
خطة تحدد متى يكون كل قدم (أو مؤثر نهائي) من روبوت متعدد التلامس على اتصال بالبيئة. تحدد جداول التلامس نمط المشية (الخطوة الرباعية، الخطوة الثنائية، المشي) وتسلسل الثبات والتأرجح. تحسن طرق تحسين المسار جدول التلامس والمسار الحركي معاً لكفاءة الطاقة والمتانة.