العودة إلى Glossary
منحنى B-spline
منحنى B-spline (Basis Spline) — منحنى متعدد الحدود متقطع معرّف بنقاط تحكم وموجه عقد، يوفر تحكماً محلياً (تحريك نقطة تحكم واحدة يؤثر فقط على قطاعات المنحنى القريبة). تُستخدم منحنيات B-spline في تخطيط مسار الروبوت لاستقرارها العددي وسلاستها وقدرتها على تلبية شروط الحدود للسرعة والتسارع.