العودة إلى Glossary
التدرج المترافق
خوارزمية تكرارية لحل الأنظمة الخطية الكبيرة والمتفرقة (أو تقليل الدوال التربيعية) وهي أكثر كفاءة من حذف غاوس للمسائل عالية الأبعاد. تُستخدم في الروبوتات لحساب الديناميكا في الوقت الفعلي (تتضمن خوارزمية الجسم المفصلي حل الأنظمة الخطية) وتحسين المسارات على نطاق واسع.