العودة إلى Glossary
الأعداد الثنائية
امتداد للأعداد الحقيقية باستخدام عنصر nilpotent ε (ε² = 0). تتيح الأعداد الثنائية حساب دالة ومشتقتها في تقييم واحد (التفاضل الآلي). في الروبوتات، تمثل الرباعيات الثنائية تحويلات الأجسام الصلبة ومشتقاتها بشكل مضغوط، مما يتيح حساب جاكوبيان فعال في السلاسل الحركية.