العودة إلى Glossary
مركز الكتلة
متوسط موضع جميع الكتلة في جسم أو نظام، مرجح بالكتلة. بالنسبة للروبوتات ذات الأرجل، يعتبر الحفاظ على إسقاط مركز الكتلة (CoM) ضمن مضلع الدعم المعيار الأساسي للاستقرار الثابت. تسمح الحركات الديناميكية لمركز الكتلة بمغادرة مضلع الدعم مؤقتاً، معتمدة على التأثيرات الحركية للحفاظ على التوازن.