العودة إلى Glossary
معاملات ديناڤيت-هارتنبرج
معاملات معيارية لوصف هندسة السلاسل الحركية المتسلسلة باستخدام أربعة معاملات لكل مفصل: طول الوصلة (a)، التواء الوصلة (α)، إزاحة الوصلة (d)، وزاوية المفصل (θ). تمكّن معاملات DH من حساب الحركيات الأمامية بشكل منهجي كحاصل ضرب مصفوفات التحويل المتجانسة. وهي المعيار في توثيق الروبوتات الصناعية والكتب المدرسية.