العودة إلى Glossary
الفضاء الديكارتي (فضاء المهمة)
يصف الفضاء الديكارتي (يُسمى أيضاً فضاء المهمة أو الفضاء التشغيلي) تكوين الروبوت من حيث موضع واتجاه مؤثره النهائي بالنسبة إلى إطار عالمي أو أساسي، عادة ما يُعبّر عنه كـ (x, y, z, roll, pitch, yaw) أو (x, y, z, quaternion). يكون التحكم في الروبوت في الفضاء الديكارتي غالباً أكثر حدساً للتعلم بالمحاكاة لأن العروض البشرية تُعيّن بشكل طبيعي إلى مسارات المؤثر النهائي. يُسمى التحويل من فضاء المفاصل إلى الفضاء الديكارتي بـ الحركيات الأمامية؛ والعكس هو الحركيات العكسية.