العودة إلى Glossary
التحكم في المعاوقة الديكارتية
التحكم في المعاوقة المطبق في الفضاء الديكارتي (فضاء المهمة) بدلاً من فضاء المفاصل، مما يسمح لمؤثر نهاية الروبوت بالتصرف كنظام كتلة-نابض-مخمد افتراضي مع صلابة وتخميد قابلة للبرمجة في كل اتجاه ديكارتي. هذا هو وضع التحكم القياسي للمعالجة الغنية بالتلامس على الأذرع المتحكم فيها بعزم الدوران مثل Franka Panda.