العودة إلى Glossary
التحكم التكيفي
استراتيجية تحكم تعدّل معاملاتها في الوقت الفعلي بناءً على السلوك المرصود للنظام، دون الحاجة إلى نموذج دقيق مسبقاً. يكون التحكم التكيفي مفيداً عندما تتغير ديناميكيات الروبوت بمرور الوقت — بسبب تغيير الحمولات أو التآكل أو تغييرات التكوين. التحكم المرجعي التكيفي (MRAC) والمنظمات ذاتية الضبط (STR) هما الإطاران الرئيسيان.