العودة إلى Glossary
التحكم المتسلسل
هيكل تحكم متعدد الحلقات حيث يوفر مخرج المتحكم الخارجي (الأساسي) نقطة التعيين للمتحكم الداخلي (الثانوي). في التحكم بذراع الروبوت: تأمر حلقة الموضع (الخارجية) بنقطة تعيين السرعة لحلقة السرعة (الداخلية)، التي تأمر بعزم الدوران لحلقة عزم الدوران (الأعمق). يوفر التحكم المتسلسل رفضاً أسرع للاضطرابات من حلقة واحدة.