العودة إلى Glossary
زوايا أويلر
مجموعة من ثلاث زوايا دورانية (α, β, γ) تمثل اتجاهاً ثلاثي الأبعاد كسلسلة من الدورانات حول محاور الإحداثيات. الاتفاقيات الشائعة: ZYX (الانحراف والميل والدوران)، ZYZ (لحركيات المعصم). زوايا أويلر بديهية لكنها تعاني من قفل جيمبال (التفرد) والتمثيلات غير الفريدة. الرباعيات مفضلة للحساب العددي.