العودة إلى Glossary
نظرية الانكماش
إطار عمل لتحليل استقرار الأنظمة غير الخطية بإظهار أن المسافة بين أي مسارين تتقارب إلى الصفر بمرور الوقت. يكون النظام منكمشاً إذا كانت مصفوفة جاكوبيان الخاصة به سالبة محددة بشكل موحد. توفر نظرية الانكماش نهجاً معيارياً لتحليل الاستقرار وتم تطبيقها على التحكم بالروبوتات والمتحكمات المستندة إلى التعلم.