العودة إلى Glossary
منحنى بيزيه
منحنى معامل محدد بنقاط تحكم، يُستخدم بشكل شائع لتوليد مسارات سلسة. منحنيات بيزيه التربيعية والمكعبة هي الأكثر شيوعاً: فهي تضمن استيفاء سلس من خلال نقاط النهاية مع شروط حدود المشتقة. في تخطيط مسار الروبوت، تولد منحنيات بيزيه مسارات سلسة وقابلة للتفاضل لحركة الفضاء الديكارتي والفضاء المشترك.