العودة إلى Glossary
تخطيط سلسلة الأفكار
استخدام سلسلة الأفكار في نماذج اللغة الكبيرة لتوليد خطط مهام خطوة بخطوة للروبوتات. يقوم نموذج اللغة بالاستدلال من خلال مهمة (مثل 'لصنع القهوة: 1. ابحث عن الكوب 2. ملء بالماء 3. تسخين...') وكل خطوة مرتبطة بإجراءات روبوت قابلة للتنفيذ عبر البدائيات المهارية أو VLAs. يحسن تخطيط سلسلة الأفكار معدلات نجاح المهام طويلة الأفق.