العودة إلى Glossary

تقطير الإجراء

Robot LearningTransfer Learning

تقنية يتم فيها تقطير سياسة معقدة للمعلم (مثل سياسة تعلم معزز مع وصول الحالة المميزة) إلى سياسة أبسط للطالب (مثل سياسة حركية بصرية تستخدم صور الكاميرا فقط). يتم تدريب الطالب عبر استنساخ السلوك على عمليات المعلم. هذا النهج ذو المرحلتين شائع في نقل المجال من المحاكاة إلى الواقع: تدريب معلم فعال في المحاكاة مع الحالة الكاملة، ثم تقطيره إلى سياسة رؤية قابلة للنشر.

Related terms