العودة إلى Glossary
تطبيع فضاء الإجراء
قياس قيم إجراءات الروبوت إلى نطاق قياسي (عادة [-1، 1]) قبل تدريب السياسة. يضمن التطبيع أن جميع أبعاد الإجراء تساهم بالتساوي في دالة الخسارة ويمنع الأبعاد ذات القيم الكبيرة من هيمنة تحديثات التدرج. يحول إلغاء التطبيع مخرجات السياسة مرة أخرى إلى وحدات فيزيائية (راديان، متر/ثانية) وقت التنفيذ.